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模数m：分度圆直径除以齿数，采用si公制。m=d/z，d以毫米为单位。节径通常以吋表示；故前面的状况模数为径节之倒数，不过所用之单位必须经过转换。

过渡曲线：轮齿与齿根圆连接过渡处的曲线端面上看。

小齿轮：任何相配齿轮之较小齿轮。较大之齿轮则称为齿轮。

传动比：单位时间内，驱动或输入齿轮与被动齿轮输出之回转数比。

节点：一对相配齿轮之节圆之相切点。

共切点：在节点处与节圆相切之线。

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关于伞齿轮的传动公式为：

  1如果要进行准确的计算，齿---司，伞轮传动的比不是齿数比，其实是分度圆直径比，所以说减速箱的转动比是没有整数的。

  2如果要是粗略的的估算一下的话还是可以用齿数比的。

公元1世纪时，罗马的建筑家毕多毕斯制作的水车式制粉机上也使用了齿轮传动装置。到14世纪，开始在钟表上使用齿轮。公元前200年的中国汉代也开始使用齿轮，汉代之后的指南车就是使用齿轮来转动木人，以使木人可以指南。

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